什麼是機械手
一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程式抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重複或繁重的體力勞動,實現生產的機械化和自動化,代替人在有害環境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全。20世紀40年代後期,美國在原子能實驗中,首先採用機械手搬運放射性材料,人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以後,機械手逐步推廣到工業生產部門,用於在高溫、汙染嚴重的地方取放工件和裝卸材料,也作為機床的輔助裝置在自動機床、自動生產線和加工中心中應用,完成上下料或從刀庫中取放刀具並按固定程式更換刀具等操作。機械手主要由手部機構和運動機構組成。手部機構隨使用場合和操作物件而不同,常見的有夾持、託持和吸附等型別。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。機械手可獨立地實現伸縮、旋轉和升降等運動,一般有2~3個自由度。機械手廣泛用於機械製造、冶金、輕工和原子能等部門。
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什麼是電子計算機X射線斷層成像
一種醫學影像診斷技術。用X射線對人體投射,經檢測器測定透射後的放射量,通過電子計算機處理,重建出人體斷層影象,並作出診斷。簡史1895年倫琴發現X射線後,X射線立即被應用於臨床診斷。為了克服影像重疊的缺點,從1914年起,先後有人採用X射線管與膠片作同步反向運動的方...
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什麼是石膏
常用清熱瀉火藥。始載於《神農本草經》。別名細理石、寒水石、軟石膏。為硫酸鹽類礦物硬石膏族石膏。石膏有軟、硬石膏兩種,中醫中的石膏為軟石膏。產地和性狀石膏多產於海灣鹽湖和內陸湖泊形成的沉積岩中,常與石灰岩、黏土、岩鹽伴生。中國的主產地是湖北、安徽...
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什麼是皮內針
用於淺刺埋針的小型針具。因針僅刺入皮內,故名。按其形狀可分為顆粒式、環式、撳釘式三種:(1)顆粒式。形似毫針,長7毫米或9毫米,針尾為金屬顆粒,常用直徑為0.22毫米或0.26毫米的金、銀或不鏽鋼絲製成。(2)環式。針尾呈環狀,長7毫米或9毫米,常用直徑0.26毫米的不鏽鋼絲製成...
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什麼是熟地黃
常用補血藥。別名熟地。始載於《本草圖經》。為玄蔘科多年生草本植物地黃Rehmanniaglutinosa根經加黃酒拌蒸至內外色黑而油潤,或直接蒸至黑潤而成(圖1)。因其色黃,質量下沉,蒸熟晒乾入藥,故名。產地和性狀中國大部地區均有生產,主產於河南孟縣、溫縣、武陟、博愛等...