旋转编码器的工作原理
旋转编码器首先由光电发射和接收器件读取四组正弦波信号,组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差,将C、D信号反向,叠加在A、B两相上;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
需要注意的是加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
-
王者荣耀气吞万象称号怎么获得
王者荣耀气吞万象是一个专属于牛年的稀有称号,和牛年限定皮肤的天文志主题——风雷雨雪交相辉映,具有极高的配置和拥有价值。详细的获得途径上,小伙伴们需要参与2021年的新春活动——瑞祥送福,如此在达到指定的条件后即可有机会获得和拥有,建议有时间的小伙伴选择拥...
-
原神魈池子值得抽吗
在游戏原神中,魈池子UP分别有:魈、迪奥娜、辛焱、北斗,从阵容上来看,也就魈是最值得抽的,迪奥娜次之,接着是北斗,最后是辛焱,如果我们想抽魈的话,那么池子是建议抽的,至于随缘的,那么建议抽之后的刻晴up池,魈池子的4星基本上配队的用处都不打,除了迪奥娜可以打辅助以外,别的...
-
光遇白色绒毛斗篷先祖是哪个
光遇白色绒毛斗篷先祖是哪个?实际上,该先祖就是暮土地图的鸟面具旅行先祖。详细的寻找方案上,小伙伴们首先需要前往暮土地图,其后选择向城墙大门区域前进,并直接进入城墙以内,从而来到传说中的皮皮虾房间。此时,小伙伴们可以在皮皮虾的脚下看到该先祖。需要指出的一点...
-
光遇夏日之光国服什么时候出
夏日之光活动是光遇国际服最新曝光的活动内容,即将在9月同步上线。而国服双端预计应该不会同步更新这一系列活动,一方面由于本身国服进度相较于国际服就要慢一些,另一方面国服安卓服务器尚未稳定,仍存在很多问题,圣岛季也迟迟未开,因此猜测本次活动并不会同步在国服...