旋轉編碼器的工作原理
旋轉編碼器首先由光電發射和接收器件讀取四組正弦波信號,組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上;另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
需要注意的是加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈衝發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈衝數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈衝。
-
王者榮耀氣吞萬象稱號怎麼獲得
王者榮耀氣吞萬象是一個專屬於牛年的稀有稱號,和牛年限定皮膚的天文志主題——風雷雨雪交相輝映,具有極高的配置和擁有價值。詳細的獲得途徑上,小夥伴們需要參與2021年的新春活動——瑞祥送福,如此在達到指定的條件後即可有機會獲得和擁有,建議有時間的小夥伴選擇擁...
-
原神魈池子值得抽嗎
在遊戲原神中,魈池子UP分別有:魈、迪奧娜、辛焱、北斗,從陣容上來看,也就魈是最值得抽的,迪奧娜次之,接着是北斗,最後是辛焱,如果我們想抽魈的話,那麼池子是建議抽的,至於隨緣的,那麼建議抽之後的刻晴up池,魈池子的4星基本上配隊的用處都不打,除了迪奧娜可以打輔助以外,別的...
-
光遇白色絨毛斗篷先祖是哪個
光遇白色絨毛斗篷先祖是哪個?實際上,該先祖就是暮土地圖的鳥面具旅行先祖。詳細的尋找方案上,小夥伴們首先需要前往暮土地圖,其後選擇向城牆大門區域前進,並直接進入城牆以內,從而來到傳説中的皮皮蝦房間。此時,小夥伴們可以在皮皮蝦的腳下看到該先祖。需要指出的一點...
-
光遇夏日之光國服什麼時候出
夏日之光活動是光遇國際服最新曝光的活動內容,即將在9月同步上線。而國服雙端預計應該不會同步更新這一系列活動,一方面由於本身國服進度相較於國際服就要慢一些,另一方面國服安卓服務器尚未穩定,仍存在很多問題,聖島季也遲遲未開,因此猜測本次活動並不會同步在國服...