無人車車頂上的激光雷達傳感器的作用是
通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型,運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。
GPS、IMU和輪速等傳感器給出一個初始(大概)的位置。其次,將激光雷達的局部點雲信息進行特徵提取,並結合初始位置獲得全局座標系下的矢量特徵。最後,將上一步的矢量特徵跟高精地圖的特徵信息進行匹配,得出精確的全球定位。
激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波(多為950nm波段附近的紅外光)發射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由於反射度的不同,也可以區分開車道線和路面,但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體,在雨雪霧天氣下性能較差。
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hm是什麼牌子的衣服
來自瑞典的服裝品牌,HM是Hennes&MauritzAB的簡稱,於1947年由爾林·派爾森(ErlingPersson)在瑞典Vsters市創立,主要經營銷售服裝和化粧品。該品牌專注於服裝產業的休閒服飾,在該領域做深、做細、做精。1947年由爾林·派爾森(ErlingPersson)在瑞典Vsters市創立。當時...
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vt老虎清潔面膜使用方法
先選用合適的潔面乳清潔肌膚,然後將爽膚水輕拍在肌膚上,幫助打開毛孔;將面膜打開敷在臉上,並對鼻翼、眼角等容易褶皺的部位拉扯按壓,使面膜可以更貼合肌膚;等待10到20分鐘左右取下面膜,並輕輕拍打按摩臉部肌膚幫助吸收後用清水沖洗乾淨。vt老虎清潔面膜有什麼效果vt老...
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牙膏可以淡化脣毛嗎
牙膏可以淡化脣毛。當脣毛比較重的時候,可以取適量牙膏塗抹在脣毛上,大約兩分鐘後再用清水洗掉即可。雖然牙膏能夠起到淡化脣毛的效果,但其效果並不是很明顯,而且也保持不了多久。牙膏可以有效減輕脣毛顏色,但牙膏是用來清潔牙齒的,它的刺激性比較強,而脣周肌膚本身就...
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化粧品搓泥怎麼回事
化粧品搓泥可能是因為化粧品與化粧品或護膚品之間不合拍,疊加使用後就很容易出現搓泥現象。也有可能是因為前期的護膚工作沒有做到位,導致肌膚乾燥缺水而出現搓泥現象。或者是使用的護膚品沒有徹底吸收就上了粉底,導致粉底與護膚品融合在一起而出現搓泥現象。1、...