晚上可以听着大悲咒睡觉吗

晚上可以听着大悲咒睡觉吗的答案是：可以

“大悲咒”又名“千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼”，一提到大悲咒，自古以来（尤其在中国）于佛教信众中密持、背诵及礼赞者，多到无量不可计数之众。且其救苦救度之广大灵感不可思议之佛力，也只有受此咒利益的人，方能如人饮水，冷暖自知了。
于佛住世时，佛陀在补陀洛迦山（即普陀山，莲师则称其为南海普陀洛迦山），观世音宫殿，宝庄严道场中演说佛法。在这次圣众因缘中的大菩萨，有总持王菩萨及宝王、药王、药上、大势至、华严、金刚藏、虚空藏、弥勒、普贤、文殊、观世音等菩萨与会。另外还有许多大阿罗汉及龙天护法，都来参与此次圣会。就连虚空神、江海神、泉源神、河沼神、药草神、树林神、舍宅神、水神、火神、地神、风神、土神、山神、宫殿神等，亦前来聆听此殊胜法会。
此时观世音菩萨于大会中密放神通，光明照耀十方刹土，及此三千大千世界，皆作金色。天宫、龙宫、诸尊神宫，以及江、河、大海、铁围山、须弥山、土山、黑山，皆掀起大震波而撼动不已。就于此普陀山因缘圣众会上，观世音菩萨宣说传授了‘大悲咒’。当观世音菩萨在会上第一次诵念完大悲心陀罗尼之后，山河大地起了六大震动，天降宝花，缤纷而下，十方诸佛，悉皆欢喜，赞叹不已。从此娑婆世界开始流传大悲咒，这数以亿万计、不可数、不可知的有情众生，将因此咒的诵念修持而解脱苦、病、贫、衰、败、一切凶煞、不吉、恶运等，此咒的殊胜功德力是不可思议的。
观世音菩萨于佛陀世尊前发下弘愿云：‘若诸众生，诵持大悲神咒堕三恶道者，誓不成正觉；诵持大悲神咒，若不生诸佛国者，我誓不成正觉。’菩萨也提到，若我们能如理如法，于一夜晚时间中诵满五遍大悲咒，则仗此咒之功德力，能灭除我们生命中百千万亿劫之生死重罪。
若今世发愿受持诵念（最好能背熟）大悲咒，则将会远离一切苦难、凶煞、邪恶、横死、意外、灾难、刑事之灾，几乎世间的一切恶因恶果都远离了。当在家作佛事，或在寺庙、道场、清净处，诵念完大悲咒之后，亦可再诵念观世音菩萨圣号，或阿弥陀佛圣号，因为阿弥陀佛是观世音菩萨的本尊，称念阿弥陀佛圣号，也就等于称念观世音菩萨圣号，都很殊胜，功德力又大。

临命终时十方诸佛皆来授手。

欲生何等佛土，随愿皆得往生。

不堕三恶道。

能生诸佛国。

得无量三昧辩才。

诵持大悲神咒者，于现在生中一切所求若不果遂者，不得为大悲心陀罗尼也，唯除不善、除不至诚。

若诸女人厌贱女身欲成男子身，诵持大悲陀罗尼章句，若不转女身成男子身者，我誓不成正觉，生少疑心者，必不果遂也。

若诸众生侵损常住饮食财物，千佛出世不通忏悔，纵忏亦不除灭，今诵大悲神咒即得除灭。

观世音菩萨大悲咒的因缘
为诸众生得安乐故。
除一切病故。
得寿命故。
得富饶故。
灭除一切恶业重罪故。
离障难故。
增长一切白法诸功德故。
成就一切诸善根故。
远杂一切诸怖畏故。
速能满足一切诸希求故。

诵持大悲咒的功德利益
临命终时十方诸佛皆来授手。
欲生何等佛土，随愿皆得往生。
不堕三恶道。
能生诸佛国。
得无量三昧辩才。

诵持大悲神咒者，于现在生中一切所求若不果遂者，不得为大悲心陀罗尼也，唯除不善、除不至诚。

若诸女人厌贱女身欲成男子身，诵持大悲陀罗尼章句，若不转女身成男子身者，我誓不成正觉，生少疑心者，必不果遂也。

若诸众生侵损常住饮食财物，千佛出世不通忏悔，纵忏亦不除灭，今诵大悲神咒即得除灭。
若侵损、食用常住饮食、财物，要对十方师忏谢，然始除灭。
今诵大悲陀罗尼时，十方师即来为作证明，一切罪障悉皆消灭，一切十恶、五逆、谤人、谤法、破斋、破戒、破塔、坏寺、偷僧只物、污净梵行，如是等一切恶业重罪，悉皆灭尽。
唯除一事，于咒生疑者，乃至小罪轻业亦不得灭，何况重罪；虽不即灭重罪，犹能远作菩提之因。