全球第一臺適用於全肢體的機器人是

神工一號。神工一號，是天津大學研製的人工神經康復機器人，是全球首臺適用於全肢體中風康復的純意念控制人工神經機器人系統。與在世界盃上亮相的腦控機械外骨骼相比，神工一號能夠真正實現大腦皮層與肌肉活動的同步耦合，做到身隨意動、思行合一。

腦控機械外骨骼是利用被動機械牽引，非肌肉主動收縮啟用。而神工一號則利用神經肌肉電刺激，模擬神經衝動的電刺激引起肌肉產生主動收縮，帶動骨骼和關節產生自主動作，與人體自主運動原理一致。這一點對於病人來說意義重大，他們藉助神工一號不僅能夠完成相應動作，還能加快康復程序。

該系統包括無創腦電感測模組、想象動作特徵檢測模組、運動意圖識別模組、指令編碼介面模組、刺激資訊調理模組、刺激電流輸出模組6部分。體驗者需要把裝有電極的腦電探測器戴在頭部，並在患病肢體的肌肉上安裝電極。其中，腦-機介面可以無創讀取腦電資訊，不再需要把晶片植入到大腦或者脊髓中，就可以較為準確地讀取人的意念。