焊接機器人有哪些分類
1、點焊機器人:具有有效載荷大、工作空間大的特點,配備有專用的點焊槍,並能實現靈活準確的運動,以適應點焊作業的要求,其最典型的應用是用於汽車車身的自動裝配生產線。
2、弧焊機器人:因弧焊的連續作業要求,需實現連續軌跡控制,也可利用插補功能根據示教點生成連續焊接軌跡,弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制櫃之外,還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源、保護氣體相關部件等,根據熔化極焊接與熔化極焊接的區別,其送絲機構在安裝位置和結構設計上也有不同的要求。
3、攪拌摩擦焊機器人:因其焊接過程中產生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側向的軌跡偏轉等原因對機器人提供的正壓力、扭矩,以及機器人的力覺感測能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。
4、鐳射焊機器人:除了較高的精度要求外,還常通過與線性軸、旋轉臺或其他機器人協作的方式,以實現複雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。
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